1.Introduction of horizontal directional drilling machine Large-scale horizontal directional drilling rig is an important equipment for underground pipe network construction of oil, Erdgas, Wasserversorgung und anderen Bereichen. Es hat die Vorteile der Intelligenz, Sicherheit, Schutz der Umwelt, Energie-Einsparung, schnelle Baugeschwindigkeit, niedrige Baukosten, und keine Auswirkungen auf den Verkehr, etc.. It has been listed as an environment-friendly technology for the …