1. Research purpose and significance of trenchless repair technology for urban drainage pipelines The urban drainage pipe network is an indispensable and important infrastructure of a modern city, eine Grundstoffindustrie, die einen allgemeinen und führenden Einfluss auf die städtische Wirtschaftsentwicklung hat, Das Rückgrat des städtischen Gewässerschutzes, Urbane Staunässe und Hochwasserschutz, and an important measure of the …