1.Introduction of horizontal directional drilling machine Large-scale horizontal directional drilling rig is an important equipment for underground pipe network construction of oil, gas natural, abastecimiento de agua y otros campos. Tiene las ventajas de la inteligencia, seguridad, protección del medio ambiente, conservación de la energía, velocidad de construcción rápida, costo de construcción bajo, y ningún impacto en el tráfico de, etcetera. It has been listed as an environment-friendly technology for …