Me. Introducción La tecnología de reparación de tuberías ha surgido principalmente con el envejecimiento de la infraestructura urbana. Abastecimiento de agua y drenaje urbano, sistemas de gasoductos y otros sistemas de tuberías, como otras estructuras antiguas, son cada vez más propensos a ser dañados. Las tuberías están profundamente enterradas e invisibles, y es imposible comprender las condiciones específicas de las tuberías subterráneas hasta cierto punto., …